眾所皆知，Apple 從 2015 年起便傳擁有一個不那麼秘密的秘密自駕車部門，其代號為 Project Titan。而近來隨著管理階層的變動，該部門也正歷經一波大型的重組作業。CNBC 於稍早報導，Apple 本週解聘了該部門超過 200 名員工。而官方也在稍後確認了這則消息，同時透露，其實有部分離開 Titan 部門的員工已轉往了其水準儀它部門任職。
Apple 發言人說明，旗下致力於自主系統相關技術開發的團隊十分優秀，也由於該部門負責的領域了與該公司 2019 年部分的關鍵計畫有所重疊，一些成員將轉往其它部門任職，以更好地支援全公司機器學習的相關開發。同時發言人也重申，Apple 依舊認為自主系全站儀統擁有樂觀的前經緯儀景，也是他們希望能提供特殊貢獻的領域。此外，他也將該計畫描述為該公司「迄今最有野心的機器學習項目」。
在複雜環境下的GPS/BDS/GLONASS結合的單頻RTK定位性能研究是為考察GPS/BDS/GLONASS結合的單頻RTK定位模式在復雜城市環境下的定位優勢，該文在香港採集一個參考站和7個流動站的GNSS數據,通過LAMBDA模糊度搜索方法和R-ratio檢驗得到單系統、雙系統、多系統GNSS單頻RTK的定位精度，分析在復雜觀測環境下不同系統單頻RTK定位性能.結果表明：1、在良好的觀測條件下，多系統定位精度最高，雙系統次之，單系統最差,都能達到厘米級的定位精度；2、在復雜環境下，部分單系統單頻RTK很難實現雙差定位，總體上雙系統比單系統定位精度高，GLONAS＋BDS的定位精度最差,但都難以實現高精度定位；3、多系統單頻RTK可定位精度最高，可用於高精度的城市導航定位；4、觀測環境與GNSS單頻RTK定位精度具有明顯的相關性。
在 2018 年 8 月時，Apple 重新延攬了前 Tesla 高級工程副總 Doug Field 擔任 Project Titan 的負責人。而如今的重組似乎便是這項人事變動的延續。其實在 2016 年時，Project Titan 就將其目標從「自行開發車輛」轉往「開發出可融入現有車輛的自駕系統」。有鑒於 Apple 發言人並沒有詳述團隊將致力的「2019 年的關鍵計畫」為何，這也難免會讓外界懷疑，該公司是否在該領域遇到了困難，所以才在這個時間點選擇裁撤人力。
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